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Mediante el uso de RPAs es posible la toma de imágenes como ortofotos o modelos digitales en 3D, para el estudio de yacimientos, generación de planos, etc. El uso de ortofotos y modelos 3D de infraestructuras es otro de los grandes ámbitos de aplicación de este tipo de vehículos aéreos. Las ortofotos, y de una manera más visual, los modelos tridimensionales, permiten comprobar el estado real de las infraestructuras superficiales ayudando también al control, vigilancia, mantenimiento y planificación de nuevas actuaciones o revisión de las actuales.